随着生物技术的不断发展,发酵技术越来越 受到人们的关注。发酵罐是生物制品的主要生产场所,发酵过程中温度是其最重要的参数,要求发酵罐温度保持在28℃~3O cI二±0.5℃,如何保持发 酵罐温度稳定正常,是发酵过程中的一个重要环节。由于发酵过程是周期性的,负荷变化不大且不剧烈,发酵罐容量大,因此采用双位阀调节。但双位阀调节与调节阀相比,不能够控制热水和冷水的大小,从而不易实现温度的连续调节。因此,提出基于模糊PID思想的双位阀温度控制方法通过该方法可实现双位阀对温度的连续调节。
西门子S7-200系列PLC具有可靠性高、设计方便适用于工业场合。因此选用PLC 226作为控制系统核心,并选用西门子EM235作为A/D转换模块。本系统于2011年8月在山西卫氏鱼康实业有限公司投入使用,经过一段时间运行,该系统运行可靠.完全满足控制系统要求。
1.系统结构
系统组成如图1所示
图中上位机采用触摸屏,显示四个发酵罐的实时温度.并能够修改设定值和温度上下限值以及电机的实时转速。上位机将设定值下载给PLC 226进行算法运算和控制。A/D转换模块采用西门子EM235.将PT100温度传感器采集到的罐温转换为数字量送给PLC226。PLC226通过运算控制冷水和热水双位电磁阀的开通和关断 时问来调节发酵罐温度。使其温度保持在一定范围之内。